Dron Tahan Perlanggaran untuk Pemeriksaan Ruang Terkurung

Pemeriksaan ruang terkurung meletakkan permintaan yang berbeza pada UAV daripada ukur udara kawasan terbuka. Terowong, koridor utiliti bawah tanah, rongga jambatan dan ruang industri tertutup mungkin mempunyai jarak penglihatan yang terhad, isyarat GPS yang lemah atau tidak tersedia, laluan penerbangan yang sempit dan halangan yang dekat dengan pesawat. Drone Bertolak ansur Perlanggaran YH-02 kilang YIHANG untuk Pemeriksaan Ruang Terkurung direka bentuk mengikut keadaan operasi ini, menggabungkan kedudukan berbilang penderia, penderiaan 3D berasaskan LiDAR dan perlindungan perlanggaran fizikal dalam platform UAV industri padat.

Spesifikasi Teknikal

Ciri-ciri Utama

Kedudukan Berbilang Penderia yang Ditolak GPS

Drone Toleransi Perlanggaran YH-02 untuk Pemeriksaan Ruang Terkurung menggabungkan IMU, aliran optik dan odometri LiDAR untuk menyokong kedudukan masa nyata tanpa bergantung pada GPS. Konfigurasi ini sesuai untuk terowong, koridor utiliti bawah tanah, bahagian dalam jambatan, gudang dan kawasan lain di mana kedudukan satelit tidak tersedia.

Perlindungan Perlanggaran Fizikal

Bingkai bampar gentian karbon yang ringan mengelilingi pesawat dan membantu melindungi komponen utama semasa sentuhan tidak sengaja. Sistem perlindungan fizikal direka untuk operasi di mana kelegaan terhad dan sentuhan dengan struktur sekeliling mungkin berlaku.

AI-Assisted Obstacle Avoidance

Sistem kawalan penerbangan menyediakan pengesanan halangan berbantukan AI dan pelarasan laluan untuk membantu pengendali menavigasi sekitar dinding, paip dan struktur lain. Ia bertujuan untuk mengurangkan risiko perlanggaran dan meningkatkan kebolehkawalan semasa penerbangan ruang terkurung.

Livox MID-360 LiDAR

YH-02 dilengkapi dengan Livox MID-360 pengimbasan tidak berulang LiDAR untuk pemerolehan data spatial 3D. Muatan LiDAR menyokong pemetaan terowong, ukur struktur, pengukuran spatial dan aliran kerja pemeriksaan berasaskan titik awan, termasuk persekitaran cahaya malap di mana kamera konvensional mungkin memberikan maklumat visual yang terhad.

Penghantaran Data Masa Nyata

Sistem komunikasi wayarles frekuensi rendah direka untuk kerja pemeriksaan dalam persekitaran bawah tanah dan tertutup. Ia menyokong penghantaran masa nyata data penerbangan dan pemeriksaan ke stesen bumi, dengan julat komunikasi praktikal bergantung pada keadaan persekitaran dan konfigurasi tapak.

Rangka Udara Serat Karbon

Struktur komposit gentian karbon menggabungkan berat rendah dengan ketegaran struktur yang tinggi dan rintangan kakisan. YH-02 menyediakan 20+ minit ketahanan penerbangan bagi setiap bateri, bergantung pada muatan, konfigurasi bateri dan keadaan operasi.

Julat Suhu Perindustrian

UAV direka bentuk untuk operasi dari -20°C hingga 60°C, menjadikannya sesuai untuk pelbagai persekitaran pemeriksaan dalaman, bawah tanah dan luaran.

Muatan dan Penyesuaian OEM/ODM

YIHANG menyediakan penyesuaian untuk pelanggan dengan keperluan pemeriksaan khusus aplikasi. YH-02 boleh dikonfigurasikan dengan muatan yang berbeza dan fungsi sistem bergantung pada projek.

Pilihan penyesuaian yang tersedia termasuk:

· LiDAR dan padanan muatan kamera

· Penyatuan penderia gas

· Pemasangan muatan tersuai

· Penalaan fungsi penerbangan

· Penandaan logo

· Sokongan pembangunan OEM/ODM

Untuk projek pemeriksaan baharu, YIHANG boleh mengkonfigurasi platform UAV di sekitar muatan yang diperlukan, persekitaran operasi dan aliran kerja pengumpulan data.

Aplikasi

Pemeriksaan Terowong

Drone Bertolak ansur Perlanggaran YH-02 untuk Pemeriksaan Ruang Terkurung boleh digunakan untuk tinjauan lapisan terowong, pemprofilan terowong 3D, pengukuran spatial dan pengumpulan data pemeriksaan. Kedudukan yang dinafikan GPS membolehkan operasi dalam persekitaran bawah tanah di mana isyarat satelit tidak tersedia.

Pemetaan Utiliti Bawah Tanah

Untuk galeri paip, pembetung dan koridor utiliti bawah tanah, UAV boleh mengumpul data LiDAR sambil mengurangkan keperluan untuk kakitangan memasuki kawasan yang sukar diakses. Data awan titik yang terhasil boleh menyokong pemetaan, pengukuran dan dokumentasi spatial.

Tinjauan Rongga Jambatan

Rongga jambatan dan ruang struktur dalaman mungkin mempunyai pencahayaan terhad dan akses terhad. YH-02 menggabungkan penderiaan LiDAR dan perlindungan perlanggaran untuk pemeriksaan jauh kawasan struktur tertutup.

Pengimbasan Jalan Raya Lombong

UAV boleh menyokong pemprofilan jalan lombong, pemetaan spatial 3D, pengukuran volum dan tugas pemeriksaan. Keupayaan kedudukan GPSnya yang dinafikan sesuai untuk kawasan bawah tanah di mana dron berasaskan GNSS konvensional tidak boleh beroperasi dengan berkesan.

Pemetaan Gudang Tertutup

Gudang dalaman dan kemudahan tertutup lain tidak menyediakan kedudukan satelit yang boleh dipercayai. YH-02 boleh digunakan untuk pemetaan spatial, dokumentasi susun atur, pengukuran isipadu dan pemeriksaan dalam persekitaran dalaman.

Penilaian Kanopi Hutan Lebat

Di bawah litupan pokok yang tebal, kedudukan satelit dan keadaan visual mungkin terjejas oleh tumbuh-tumbuhan. YH-02 boleh menyokong rupa bumi berasaskan LiDAR dan pengumpulan data spatial di kawasan di mana platform udara konvensional mungkin mempunyai keadaan operasi yang terhad.

Kenapa Pilih YIHANG

Pembangunan Produk Dalaman

YIHANG membangunkan platform UAV, sistem penentududukan, sistem komunikasi dan integrasi muatan secara dalaman dan bukannya bergantung sepenuhnya pada platform dron luar biasa. Ini membolehkan sistem disesuaikan untuk keperluan pemeriksaan ruang terkurung khusus.

Direka untuk Persekitaran yang Ditolak GPS

YH-02 dibangunkan untuk aplikasi di mana kedudukan GPS atau GNSS tidak boleh dipercayai. Gabungan berbilang sensor menggunakan IMU, aliran optik dan odometri LiDAR menyokong penerbangan dan kedudukan di kawasan tertutup dan bawah tanah.

Perlindungan Perlanggaran Bersepadu

Gabungan rangka pelindung gentian karbon fizikal dan pengelakan halangan berbantukan AI menangani dua cabaran berbeza dalam penerbangan ruang terkurung: mengurangkan akibat sentuhan tidak sengaja dan membantu mengelak halangan semasa operasi.

Konfigurasi Pemeriksaan Fleksibel

Projek yang berbeza mungkin memerlukan penderia atau kaedah pengumpulan data yang berbeza. YIHANG menyokong padanan muatan, konfigurasi sistem dan penyesuaian fungsi penerbangan untuk aplikasi pemeriksaan industri.

Pembuatan China dan Sokongan Projek

YIHANG beroperasi sebagai pengeluar UAV di China, menyediakan pembangunan produk, penyepaduan muatan, penyesuaian dan sokongan peralatan industri untuk pelanggan yang memerlukan penyelesaian pemeriksaan ruang terkurung.

Soalan Lazim

S1: Bagaimanakah Dron Toleransi Perlanggaran YH-02 untuk Pemeriksaan Ruang Terkurung beroperasi tanpa GPS?

YH-02 menggunakan kedudukan gabungan berbilang sensor berdasarkan IMU, aliran optik dan odometri LiDAR. Penderia ini bekerjasama untuk menyokong penentududukan dan kawalan penerbangan dalam persekitaran yang isyarat GPS atau GNSS tidak tersedia.

S2: Apakah kelebihan utama reka bentuk tahan perlanggaran?

Rangka bampar gentian karbon menyediakan perlindungan fizikal di sekeliling pesawat dan membantu mengurangkan risiko kerosakan struktur yang disebabkan oleh sentuhan tidak sengaja dengan dinding, paip dan halangan lain. Ia amat berguna apabila pelepasan penerbangan adalah terhad.

S3: Berapa lama YH-02 boleh terbang pada satu bateri?

Ketahanan penerbangan standard ialah 20+ minit setiap bateri. Ketahanan sebenar bergantung pada muatan, konfigurasi bateri, keadaan penerbangan dan mod pengendalian.

S4: Bolehkah muatan disesuaikan?

ya. YIHANG menyokong penyesuaian OEM/ODM dan boleh menyepadukan LiDAR, kamera, penderia gas dan muatan pemeriksaan lain yang serasi. Fungsi pemasangan muatan dan penerbangan juga boleh dilaraskan untuk projek tertentu.

S5: Bolehkah YH-02 digunakan dalam terowong dan koridor utiliti bawah tanah?

ya. Platform ini direka khusus untuk persekitaran yang dinafikan dan terkurung GPS seperti terowong, koridor utiliti bawah tanah, rongga jambatan dan jalan raya lombong.

S6: Apakah jenis data yang boleh dikumpulkan oleh sistem LiDAR?

Livox MID-360 menyediakan data pengimbasan 3D yang boleh digunakan untuk pemetaan spatial, pemprofilan terowong, pengukuran dan aliran kerja pemeriksaan berasaskan awan. Output akhir bergantung pada perisian dan aliran kerja pemprosesan yang digunakan oleh pelanggan.